做功的公式是：
```W = F × S × cosθ```
其中：
`W` 表示做功量（单位：焦耳，J）
`F` 表示作用在物体上的力的大小（单位：牛顿，N）
`S` 表示物体在力的方向上移动的距离（单位：米，m）
`θ` 表示力 `F` 的方向与位移 `S` 的方向之间的夹角（单位：度或弧度）
当 `θ` 为 0 度或 0 弧度时，表示力的方向与位移方向一致，此时 `cosθ` 的值为 1，公式简化为 `W = F × S`。
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